La historia del baile de salón es muy larga y muy antigua.

Bajo el nombre de Baile Social o de Salón se conocieron a lo largo del tiempo distintas formas de baile.

A diferencia del baile teatral (baile para ver, Ballet), el baile sacro y el baile popular, se le llama baile social (de salón) a toda forma de baile que sirve a la diversión y entretenimiento de la sociedad, que es bailado por dos o más personas conjuntamente, y cuyos elementos, los amateurs de baile los aprendían de maestros de baile en la antigüedad, y actualmente en escuelas o academias de baile.

Cabe aquí realizar la siguiente aclaración. Cuando hablamos de baile de salón nos estamos refiriendo a aquellos bailes que se realizan en pareja. Es decir el modo de baile en donde un bailarín y una bailarina desarrollan una forma y adoptan una determinada postura en la pista antes de comenzar a bailar. Las distintas formas de baile social y popular condicionan también la variedad de las posturas en el baile.

Podemos definir entonces que los Bailes de Salón engloban prácticamente todos los bailes que se pueden bailar en pareja.

El punto es que en la memoria colectiva la denominación Bailes de Salón está asociada a determinados bailes como el Bolero, el Foxtrot, el Tango, la Milonga, el Vals, o las Contradanzas que se bailaban en los grandes salones de los palacios de las casas reinantes europeas.

Esto hace que a mucha gente le cuesta relacionar este término con otros bailes más dinámicos como el Blues, el Swing, el Rock n Roll, el Merengue, la Salsa, la Cumbia, el Mambo, la Bachata, el Pasodoble, el Cha-Cha-Chá, por nombrar sólo algunos de los más populares de la segunda mitad del siglo XX y lo que va del XXI.

Esta forma, hoy muy común, de bailar estos bailes se ha desarrollado muy tarde. Tuvo una buena acogida en sus comienzos y se expandió especialmente entre la población rural.

Dentro de esta categoría de baile de salón también debemos incluir aquellos bailados por 2, 4, 6 o mas parejas.

Curiosamente hubo un tiempo en la historia de la civilización en que a las altas clases sociales y también a las autoridades les parecía escandaloso que un hombre y una mujer se abrazaran en público durante un baile. Así fue que en 1404 por ejemplo el municipio de Ulm (Alemania Federal) prohibió el baile en pareja.

Pero con el correr del tiempo, el baile en pareja se fue abriendo paso cada vez más y al final del siglo XVIII principios del siglo XIX se convirtió en una forma de baile habitual en todas las esferas sociales.

Con el paso del tiempo el baile social sufrió muchas variaciones. Se desarrolló en Europa en el siglo XV cuando la nobleza europea comenzó a formarse su propia forma de cultura muy distanciada de la cultura religiosa.

El desarrollo posterior del baile social a partir de esa época no tuvo más interrupciones.

Formas del baile popular se pasaron al baile social y viceversa también el baile popular tomo elementos del baile social. Esta alimentación mutua continúa ininterrumpidamente hasta nuestros días.

Mientras que para fines del siglo XIX todos los bailes sociales europeos ya se habían inventado, con el nuevo siglo comenzaron a llegar los nuevos bailes, los así llamados bailes modernos, provenientes de Estados Unidos y América del Sur. Estos estaban influenciados por el estilo Jazz americano (Baile de los Negros), de los bailes populares y nacionales sudamericanos y del estilo de baile inglés.